電液伺服系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)和類(lèi)型,?電液伺服系統(tǒng)因其響應(yīng)速度快,、輸出功率大、控制精度高等突出優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于航空航天,、軍事,、冶金,、交通運(yùn)輸,、工程機(jī)械等領(lǐng)域。電液位置伺服控制系統(tǒng)以液體為動(dòng)力傳輸和控制介質(zhì),,利用電信號(hào)進(jìn)行控制輸入和反饋,。只要輸入一個(gè)規(guī)律的輸入信號(hào),就可以啟動(dòng)執(zhí)行器,,快速準(zhǔn)確地再現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律,。
伺服系統(tǒng)性能的基本要求
1)精度高。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出能再現(xiàn)輸入的精度,。
2)穩(wěn)定性好,。穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外部干擾的作用下,經(jīng)過(guò)一個(gè)短暫的調(diào)整過(guò)程后,,可以達(dá)到新的或恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài),。
3)反應(yīng)迅速。響應(yīng)速度是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo),,反映了系統(tǒng)的精度,。
4)調(diào)速范圍寬。調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電機(jī)提供的相對(duì)高轉(zhuǎn)速和相對(duì)低轉(zhuǎn)速之間的比值,。
5)低速大扭矩,。在伺服控制系統(tǒng)中,低速時(shí)通常需要恒轉(zhuǎn)矩控制,,電機(jī)可以提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,;高速恒功率控制,輸出功率足夠,。
6)可頻繁啟動(dòng),、剎車(chē)、開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)。
伺服系統(tǒng)的類(lèi)型
根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的不同,,伺服系統(tǒng)可分為三種類(lèi)型:電動(dòng),、液壓和氣動(dòng)。根據(jù)功能不同,,可分為計(jì)量伺服和動(dòng)力伺服系統(tǒng),、模擬伺服和動(dòng)力伺服系統(tǒng)、位置伺服,、速度伺服和加速度伺服系統(tǒng)等,。
根據(jù)電信號(hào),電伺服系統(tǒng)可分為DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng),。交流伺服系統(tǒng)有兩種:感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)和永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),。
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